基於 STM32 與 FreeRTOS 的智慧晾衣架控制系統設計2026-09-07以 STM32F103C8T6 為主控、FreeRTOS 為軟體框架的智慧晾衣架系統：感測器融合決策、事件匯流排架構與雙晶片 OTA 升級的設計與實作。